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Standarddrucksensor für Roboter Agilehand

Standard Pressure Sensor For Agile Hand
Standard Pressure Sensor Used For Robot Agilehand HIT-DHS-T0816
Standard Pressure Sensor Used For Robot Agilehand HIT-DHS-T0816
Standard Pressure Sensor Used For Robot Agilehand HIT-DHS-T0816

Standarddrucksensor für Roboter Agilehand

Modell:HIT-DHS-T1017
Marke: HIT
Der für den Roboter Agilehand HIT-DHS-T1017 verwendete Standard-Drucksensor basiert auf einer flexiblen druckempfindlichen Folie vom Typ -. Es verwendet eine hochpräzise Abtastschaltung, gepaart mit einem ausgeklügelten Strukturdesign, das mehrere Abtastpunkte, hohe Empfindlichkeit, geringe Latenz und geringes Rauschen bietet.

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Beschreibung

Produktübersicht

Der für den Roboter Agilehand HIT-DHS-T1017 verwendete Standarddrucksensor kann Feedback zu Drucktrends innerhalb eines effektiven Bereichs geben und nach der Kalibrierung hervorragende Druckmessergebnisse erzielen.

Der für den Roboter Agilehand HIT-DHS-T1017 verwendete Standard-Drucksensor basiert auf einer flexiblen druckempfindlichen Folie vom Typ -. Es verwendet eine hochpräzise Abtastschaltung, gepaart mit einem ausgeklügelten Strukturdesign, das mehrere Abtastpunkte, hohe Empfindlichkeit, geringe Latenz und geringes Rauschen bietet. Mit seiner kompakten Struktur, der hohen Kommunikationsrate, der Kompatibilität mit mehreren Kommunikationsprotokollen und der einfachen Integration in verschiedene Systeme bietet dieses Modul einen einzigartigen Anwendungswert im Bereich der taktilen Wahrnehmung der geschickten Hand von Robotern.

Verwendung

Standarddrucksensor für Roboter Agilehand HIT-DHS-T0816 wird im Bereich der taktilen Wahrnehmung von Robotern mit agiler Hand eingesetzt.

TTechnische Merkmale

Modell und Parameter		HIT-DHS-T1017	HIT-DHS-T1317	Notiz
Bild
Maßdiagramm
Hardware-Spezifikationen	Größe (LBH)	10,0017,601,2mm, ±0,2mm	13,0117,721,2mm, ±0,2mm	Komponenten nicht in der Höhe enthalten
	Erfassungsbereich	7,20 * 14,40 mm	9,6 * 14,40 mm
	Gewicht	2g
	Arbeitsspannung	5V
	Währung	10mA
	Stromschutz	Null
	Leistung	50mW
	Kommunikationsschnittstelle	USART		Kommunikationsprotokolldokument
	Schnittstellenmodell	M0800RS-04-GN
	Kommunikationsrate	921600 Bit/s, maximal 2 Mbit/s
	Arbeitstemperatur	0 Grad ~70 Grad		Komponentenaustausch bei besonderer Arbeitstemperatur erforderlich
	Lagertemperatur	-20 Grad ~85 Grad,		Für die Verwendung nach Lagerung bei hohen-Temperaturen ist eine Kalibrierung erforderlich
Sensoranzeigen	Piezoresistives Array	6*12	8*12
	Auslösekraft	5g		Kein Gummi oder 1 mm Gummi, getestet mit Standardgewichten
	Reichweite	20N
	Lebensdauer	100.000 Mal		1 mm dickes Gummi mit einer Shore-Härte von 30, mit einer Standardlast von 100 g
	Kommunikations-Framerate	200FPS
	Nummernkreis	0~4095		Der dem Druck entsprechende Spannungswert

Schnittstellendefinition

product-451-635

Stift	Definition	Erläuterung
1	GND	Stromerde
2	SCL/USART_TX	Kommunikationspins, konfigurierbar, wählbar
3	SDA/USART_RX	Kommunikationspins, konfigurierbar, wählbar
4	5V	Stromversorgung positiv

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