Hubei unterzeichnet strategische Vereinbarung zur Einrichtung des ersten Open-Architecture Tactile Cognitive Center der Robotikbranche
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Am 5. MaiThIn der Wuhan East Lake New Technology Development Zone unterzeichneten das Hubei Humanoid Robot Innovation Center, Wuhan Huaweike Intelligent Technology Co., Ltd. und die Hubei Humanoid Robot Industry Alliance eine strategische Kooperationsvereinbarung, um gemeinsam die branchenweit erste offene-Architektur, ultra-groß-multimodale taktile Daten zu etablieren Zentrum für motorisches und kognitives Training. Das Zentrum wird systematisch taktile Daten von Robotern sammeln und trainieren, um die seit langem bestehende Branchenherausforderung fragmentierter taktiler Daten anzugehen und Roboter in die Lage zu versetzen, „die Welt wahrzunehmen“.
Warum ist die taktile Wahrnehmung zum Schwerpunkt der Entwicklung humanoider Roboter geworden?
Die Branche konzentriert sich zunehmend auf die taktile Wahrnehmung humanoider Roboter.Kürzlich enthüllte ein Benutzer der X-Plattform etwas, das wie ein Prototyp des humanoiden Roboters Optimus 3 von Tesla aussieht. Zuvor wurden Aktionen wie das „Fangen eines Tennisballs“ demonstriert, die auf taktilem Echtzeit-Feedback basieren, was Internetnutzer zu der Spekulation veranlasste, dass dieser Roboter in mehreren Bereichen elektronische Haut integrieren könnte, um sein taktiles System aufzubauen.
Der Grund dafür, dass taktile Systeme für humanoide Roboter große Aufmerksamkeit bei globalen Schlüsselunternehmen auf sich gezogen haben, liegt teilweise in der vielfältigen und komplexen Natur der menschlichen taktilen Wahrnehmung. Tastempfindungen waren schon immer ein zentraler Bestandteil des menschlichen Sinnessystems und lieferten entscheidenden Input für interaktive Wahrnehmungs- und Automatisierungssysteme in humanoiden Robotern. Es ermöglicht eine genauere Erkennung der Position und Oberflächeneigenschaften eines Objekts. Andererseits ermöglichen Deep-Learning-Modelle kreuz{4}modale Assoziationen und eine tiefe Fusion multi{5}modaler Daten, nachdem humanoide Roboter darauf trainiert wurden, Sensordaten aus mehreren Quellen wie Sehen, Berührung und Kraftwahrnehmung zu integrieren. Dies verleiht humanoiden Robotern menschenähnliche kognitive Eigenschaften und erleichtert die szenarioübergreifende Übertragbarkeit, was eine entscheidende Richtung für die Weiterentwicklung ihrer Fähigkeiten auf die nächste Stufe darstellt.
Aus Marktsicht stellen Investitionen in taktile Technologie auch eine Wette auf zukünftiges Wachstum dar.Nach Angaben von Precedence Research wird der weltweite Markt für flexible taktile Sensoren als Kernstück der Wahrnehmung humanoider Roboter bis 2034 voraussichtlich 31,06 Milliarden US-Dollar erreichen.
Was sind die Herausforderungen beim Aufbau einer Plattform für taktile Datenerfassung und Schulung?
Die Entwicklung einer taktilen Datenerfassungs- und Trainingsplattform stellt ein hochkomplexes, interdisziplinäres systemtechnisches Unterfangen dar. Seine Schwierigkeit geht weit über die des Aufbaus von Plattformen für Modalitäten wie Sehen oder Sprechen hinaus. Die Einrichtung eines taktilen Datenwahrnehmungssystems für humanoide Roboter ist keine einfache Aufgabe. Es erfordert eine tiefgreifende Integration modernster Errungenschaften aus dem Maschinenbau, der Informatik, der Kognitionswissenschaft, der Materialwissenschaft und anderen Bereichen, um ein geschlossenes Schleifensystem zu bilden, das Datenerfassung, Algorithmusoptimierung und Hardwareanpassung umfasst. Nur dann kann dieses Ziel wirklich erreicht werden. Dies hat große Aufmerksamkeit auf Hubeis neu eingerichtetes Zentrum für taktiles Training gelenkt. Das Projekt konstruiert ein „1+10+1000+N“ taktiles Wahrnehmungsplattformsystem (1 verkörperte taktile Wahrnehmungsarchitektur / 10+ Schlüsselszenarien / 1000+ gemeinsame Objekte / N Kategorien realer-allgemeiner Anwendungen). Ziel ist es, durch Innovationen in vier Dimensionen zahlreiche innovative Herausforderungen bei taktilen Robotersystemen anzugehen und die geschickten Manipulationsfähigkeiten humanoider Roboter zu verbessern.
Dieses taktile Schulungszentrum integriert die multimodale taktile Datenerfassung, angepasst an über 10 Schlüsselszenarien, darunter Gesundheitswesen, Einzelhandel, Industrie und Labore.Es hat die Erfassung taktiler Daten für über 1.000 Objekte der realen-Welt etabliert und damit eine grundlegende taktile Datenbank für die physische Welt aufgebaut. Dadurch werden umfangreiche, authentische taktile Muster für das KI-Training verschiedener Hersteller bereitgestellt, sodass Roboter präzise Vorgänge und Interaktionen mit der Umgebung ausführen können. Es entspricht der Kartierung einer „taktilen Landschaft“ und unterstützt den branchen- und szenarioübergreifenden Einsatz humanoider Roboter und legt gleichzeitig den Grundstein für den langfristigen, groß angelegten Betrieb des Zentrums.
